機器人焊接設(shè)備說明書 機器人焊接設(shè)備是為塔機行業(yè)標準節(jié)連接套的自動焊接而設(shè)計 一、機器人焊接用途 機器人焊接隨著產(chǎn)能提高和焊接要求的提高，各塔機廠商均在尋求好的解決方案，已有廠商采用了機器人焊接技術(shù)。機器人焊接是一種成熟的焊接技術(shù)，但是目前塔機構(gòu)件的焊接中應用并不多，一是成本高，另一個問題就是各塔機廠同類零件均有一些不同設(shè)計，機器人的靈活性目前來看還是沒有wq適應現(xiàn)有零件的差異。故此我們設(shè)計了此專用設(shè)備，用于替換現(xiàn)在的機器人。一是成本的大幅縮減，二是我們開放了各種焊接工藝需要的參數(shù)，并能根據(jù)各廠商的不同，做工藝的相應改動。 二、機器人焊接工件要求 連接套長度允差要求L±1mm，兩端連接套焊縫長度一致。 機器人焊接自動焊接前應將主肢和連接套進行定位固定，焊點長度20-30mm，每面焊縫不少于2處。 三、機器人焊接系統(tǒng)組成 機器人焊接設(shè)備有機械、電氣及氣動三大系統(tǒng)構(gòu)成（總圖附后）。 1、機械機構(gòu) 機械機構(gòu)主要有三大塊四大部分構(gòu)成，分別是橫向上料臺，旋轉(zhuǎn)料臺，左端連接套焊接機構(gòu)，右端連接套焊接機構(gòu)。其他為輔助機構(gòu):工件頂緊機構(gòu)，工件側(cè)推機構(gòu),工件頂升機構(gòu)等。 2、電控系統(tǒng) 機器人焊接采用PLC做主控元件，構(gòu)建網(wǎng)絡控制平臺，觸摸屏做人機界面，各軸進給采用伺服或步進控制，定位精度高，能夠?qū)崿F(xiàn)多層多參數(shù)焊接，其他焊接細節(jié)也可在觸摸屏中進行設(shè)置啟用，能夠?qū)崿F(xiàn)此類工件的各種焊接工藝要求。 3、機器人焊接氣動系統(tǒng) 用于控制氣缸完成輔助動作。