吹塑機(jī)模糊控制過程中,根據(jù)厚度設(shè)定值s與反饋值y的偏差量e以及偏差量的變化率e’,按模糊控制算法運(yùn)算,得出輸出控制量u,再轉(zhuǎn)換為電機(jī)控制脈沖,驅(qū)動閥門開口量,調(diào)整風(fēng)量,控制薄膜厚薄度。
實(shí)際控制過程中,偏差量e及偏差量的變化率e’分別乘以量化因子Ke,Ke’得出模糊量E,E’再調(diào)用查表程序,從控制表中查出對應(yīng)模糊控制量的輸出值u,再乘以量化因子Ku得出實(shí)際控制量。
模糊控制量表是根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來的控制規(guī)律,利用輸入輸出各量的隸屬函數(shù)表,計(jì)算出不同的E、E’和U對應(yīng)的模糊關(guān)系,并將它們關(guān)系合并,再經(jīng)過合并運(yùn)算,求出各種輸入狀態(tài)所對應(yīng)的控制決策的隸屬函數(shù)向量,然后由隸屬函數(shù){zd0}原則進(jìn)行判斷,得出相應(yīng)控制量模糊值U,當(dāng)求出各種輸入狀態(tài)所對應(yīng)模糊控制量輸出值時(shí),就可以得出模糊控制量表。
為了使薄膜不同工藝參數(shù)下能得到較好控制效果,量化因子Ke、Ke′、Ku根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)改變而自動調(diào)節(jié),在調(diào)試過程中,量化因子Ke、Ke′、Ku對控制系統(tǒng)性能指標(biāo)影響規(guī)律如下:
a)Ke越大,穩(wěn)態(tài)情況下誤差較小,系統(tǒng)響應(yīng)越快,但超調(diào)量會增加,甚至產(chǎn)生厚薄振動現(xiàn)象,Ke越小則反之;
b)Ke’越大,系統(tǒng)快速性能減低,反映較慢,超調(diào)量會減小,對偏差量的變化率靈敏度增加,Ke`越小則反之;
c)Ku越大,系統(tǒng)響應(yīng)越快,超調(diào)量會增加,對輸出的反映最為明顯。
根據(jù)以上規(guī)律,為了顧及系統(tǒng)快速動態(tài)性能和靜態(tài)精度,運(yùn)行過程中依據(jù)對被控制對象偏差值大小,對量化因子Ke、Ke’、Ku進(jìn)行動態(tài)修改,修改方法是預(yù)先對于不同偏差值的各個(gè)量化因子Ke、Ke’、Ku設(shè)置相應(yīng)分段曲線,控制過程中通過偏差值對應(yīng)找出Ke、Ke’、Ku,各條曲線是在生產(chǎn)過程中根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)整后得出。
http:/// 控制過程中另一個(gè)難點(diǎn)是自動找點(diǎn),厚度檢測反饋信號與風(fēng)環(huán)上風(fēng)道是否對應(yīng)將影響整個(gè)控制,每一次投入自動前都必須做一次自動找點(diǎn),控制上是選擇檢測到曲線中變化比較平緩,且較能反映控制效果的那一段區(qū)域做為檢測對象,將相鄰3個(gè)風(fēng)道風(fēng)量調(diào)小,其中中間風(fēng)道為全關(guān)閉狀態(tài),左右開口度為50%,經(jīng)過幾周掃描測量穩(wěn)定后,檢測出區(qū)域內(nèi)最薄點(diǎn),該點(diǎn)就是對應(yīng)全關(guān)閉狀態(tài)的風(fēng)道,控制軟件再根據(jù)檢測出來的偏移量進(jìn)行補(bǔ)償,另外,自動找點(diǎn)還與旋轉(zhuǎn)牽引旋轉(zhuǎn)速度,旋轉(zhuǎn)方向,以及測厚傳感器旋轉(zhuǎn)速度,旋轉(zhuǎn)方向有關(guān),軟件對這些都要進(jìn)行補(bǔ)償。