一、山東機器人焊接設備用途
山東機器人焊接設備隨著產能提高和焊接要求的提高,各塔機廠商均在尋求好的解決方案,已有廠商采用了機器人焊接技術。機器人焊接是一種成熟的焊接技術,但是目前塔機構件的焊接中應用并不多,一是成本高,另一個問題就是各塔機廠同類零件均有一些不同設計,機器人焊接設備的靈活性目前來看還是沒有wq適應現有零件的差異。故此我們設計了此機器人焊接設備設備,用于替換現在的機器人。一是成本的大幅縮減,二是我們開放了各種焊接工藝需要的參數,并能根據各廠商的不同,做工藝的相應改動。
二、山東機器人焊接設備工件要求
連接套長度允差要求L±1mm,兩端連接套焊縫長度一致。
機器人焊接設備自動焊接前應將主肢和連接套進行定位固定,焊點長度20-30mm,每面焊縫不少于2處。
三、山東機器人焊接設備系統組成
山東機器人焊接設備該設備有機械、電氣及氣動三大系統構成(總圖附后)。
1、山東機器人焊接設備機械機構
山東機器人焊接設備機械機構主要有三大塊四大部分構成,分別是橫向上料臺,旋轉料臺,左端連接套焊接機構,右端連接套焊接機構。其他為輔助機構:工件頂緊機構,工件側推機構,工件頂升機構等。
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