一、概述
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礦井提升機廣泛用于煤炭、有色金屬、黑色金屬、非金屬、化工等礦山的豎井、斜井的提升系統(tǒng)用作提升礦物和物料及設(shè)備等,是礦井系統(tǒng)設(shè)備的咽喉,在整個生產(chǎn)過程中,占有非常重要的地位,礦用生產(chǎn)是24小時連續(xù)作業(yè),即使短時間的停機維修也會給生產(chǎn)帶來很大損失。因此,設(shè)備的安全可靠運行就顯的特別重要。目前的電控系統(tǒng)存在著很多的不足,礦用提升機的技術(shù)改造要求迫在眉睫。
變頻調(diào)速是近年來發(fā)展起來的一門新興的自動控制技術(shù),它利用改變被控對象的電源頻率,成功實現(xiàn)了交流電動機大范圍的無級平滑調(diào)速,在運行過程中能隨時根據(jù)電動機的負(fù)載情況,使電機始終處于{zj0}運行狀態(tài),在整個調(diào)速范圍內(nèi)均有很高的效率,節(jié)能效果明顯。采用變頻器對異步電動機進行調(diào)速控制,由于使用方便、可靠性高并且經(jīng)濟效益顯著,所以得到廣泛應(yīng)用。
因此,應(yīng)用礦用提升機專用變頻器,對提升機原有控制系統(tǒng)進行改造,將成為歷史的必然趨勢。
二、傳統(tǒng)提升機電控系統(tǒng)
1、礦用提升機電力拖動系統(tǒng)
目前全國各類礦山的提升機(絞車)多采用交流繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方案,用交流接觸器進行速度段切換,這種調(diào)速方式在低同步狀態(tài)沒有制動力矩,而提升工藝要求拖動系統(tǒng)在低速爬行段能夠工作在制動狀態(tài)(下放重物)或電動狀態(tài)(提升重物)。
2、傳統(tǒng)提升機電控系統(tǒng)存在的不足
擋位調(diào)節(jié),調(diào)速不連續(xù),運行中機械振動大,礦車沖擊大,制動不安全;
啟動及換擋時沖擊電流大,啟動電流一般是額定電流的1.7倍,有時會更大,如果加速快,甚至?xí)鹂傞_關(guān)跳閘;
調(diào)速時大量的電能消耗在電阻上,浪費嚴(yán)重,造成工作環(huán)境惡劣,空間噪聲大;
維修量大,不方便。由于操作時交流接觸器頻繁動作,易造成觸點及線圈的燒壞,轉(zhuǎn)子更換碳刷頻繁;
耽誤生產(chǎn)。礦井是連續(xù)24小時工作,生產(chǎn)量大,任務(wù)繁重,由于電控系統(tǒng)設(shè)計落后,制造工藝落后,即使是短時間的維修,也會給生產(chǎn)帶來損失。
礦井提升機專用變頻器的特點
礦用電網(wǎng)波動較大,變頻器在(380V-10KV)±20% 能正常工作。
運行平穩(wěn),加減速平滑,運行速度曲線加速段、減速段為S型,在加減速過程中可做到加速度連續(xù),無撞擊感。
對回饋能量的處理方法:
回饋制動,帶有能量回饋單元。將制動時產(chǎn)生的再生 能量回饋到電網(wǎng)。變頻器在整個工作過程中提供所需要的力矩特性:啟動力矩大于2倍額定轉(zhuǎn)矩,尤其是當(dāng)?shù)V車停在井筒中間