半實(shí)物仿真系統(tǒng)簡介
半實(shí)物仿真
將控制器(實(shí)物)與在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)的控制對象的fzmx(見數(shù)學(xué)仿真)聯(lián)接在一起進(jìn)行試驗(yàn)的技術(shù)。在這種試驗(yàn)中，控制器的動態(tài)特性、靜態(tài)特性和非線性因素等都能真實(shí)地反映出來，因此它是一種更接近實(shí)際的仿真試驗(yàn)技術(shù)。這種仿真技術(shù)可用于修改控制器設(shè)計(jì)（即在控制器尚未安裝到真實(shí)系統(tǒng)中之前，通過半實(shí)物仿真來驗(yàn)證控制器的設(shè)計(jì)性能，若系統(tǒng)性能指標(biāo)不滿足設(shè)計(jì)要求，則可調(diào)整控制器的參數(shù)，或修改控制器的設(shè)計(jì)），同時(shí)也廣泛用于產(chǎn)品的修改定型、產(chǎn)品改型和出廠檢驗(yàn)等方面。
半實(shí)物仿真的特點(diǎn)是：
①只能是實(shí)時(shí)仿真，即fzmx的時(shí)間標(biāo)尺和自然時(shí)間標(biāo)尺相同。
②需要解決控制器與仿真計(jì)算機(jī)之間的接口問題。例如，在進(jìn)行飛行器控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真時(shí)，在仿真計(jì)算機(jī)上解算得出的飛機(jī)姿態(tài)角、飛行高度、飛行速度等飛行動力學(xué)參數(shù)會被飛行控制器的傳感器所感受，因而必須有信號接口或變換裝置。這些裝置是三自由度飛行仿真轉(zhuǎn)臺、動壓－靜壓仿真器、負(fù)載力仿真器等。
③半實(shí)物仿真的實(shí)驗(yàn)結(jié)果比數(shù)學(xué)仿真更接近實(shí)際。
